У 1591 р. Вінченцо Галілей, батько Галілея, помер і, як старший син, Галілей повинен був забезпечити фінансову підтримку решти сім'ї.
Галілей був першим із шести (хоча деякі люди вважають, що сім) дітей. Його родина належала до знаті, але була небагатою. На початку 1570-х років він з родиною переїхав до Флоренції. Текст, дизайн і верстка Меган Уайлд для Electronic Text Center.
Дві його доньки, Вірджинія та Лівія, були поміщені в монастир, де вони стали, відповідно, сестрою Марією Селесте та сестрою Аркангелою. У 1610 р. Галілей переїхав із Падуї до Флоренції, де зайняв посаду при дворі родини Медічі. Він залишив свого сина Вінченціо з Мариною Гамба в Падуї.
Микола Коперник Микола Коперник відомий як батько астрономії. Він завершив свою першу велику роботу під назвою «Про обертання небесних сфер» у 1530 році.');})();(function(){window.jsl.dh('vaHcZuO7Mbf87_UP_u7P4A8__41','
Галілей і його брат Мікеланджело, народжений у 1575 році, успадкував навички Вінченцо в дуелі, як у теорії, так і в практичній музиці: листування Галілея показують справді його компетентність у музиці та грі на лютні; Мікеланджело, отримавши часткову освіту в будинку Галілея в Падуї, переїхав до Німеччини в Мюнхені, …
Джулія Амманнаті. Джулія Амманаті, мати Галілея, походила з сім'ї, яка походила з Пеші і оселилася в Пізі близько 1536 року. Джулія народилася в 1538 році і мала трьох сестер, Діаманте, Доротею і Ермелліну, і одного брата, Леоне.
Хоча немає доказів ідентичності тіла жінки, багато хто вважає, що це кохана дочка, Марія Селеста, Галілея та, ймовірно, його учень Вівіані поклав тіла разом, зворушений відданістю своєму господареві (коли Галілей помер, він не міг побачити свою дочку через кримінальний вирок).