Сходова логіка є найбільш використовуваною Мова програмування ПЛК по всьому світу. З ним легко працювати та обслуговувати для тих, хто не має постійного контакту з програмуванням ПЛК.
Як згадувалося вище, сходова логіка є мова програмування, яка також називається сходовою діаграмою або LD. Він використовується для програмування програмованого логічного контролера, який часто називають ПЛК. Будучи графічною, ця мова програмування ПЛК визначає логічну операцію за допомогою символьної нотації.
Сходова логіка є мова візуального програмування, яка нагадує щаблі сходів. Це проста та інтуїтивно зрозуміла мова, яка використовує графічні символи для представлення різних функцій і операцій. Ladder Logic базується на принципах релейної логіки, яка є основою традиційних систем керування.
Яких найважливіших правил синтаксису слід дотримуватися під час написання програми ПЛК у схемній логіці?
- Правило 1: Використовуйте щаблі та рейки. …
- Правило 2: дотримуйтесь порядку сканування. …
- Правило 3: Використовуйте правильне адресування та іменування. …
- Правило 4: Використовуйте коментарі та документацію. …
- Правило 5: Використовуйте підпрограми та функції. …
- Правило 6: Перевірте та налагодьте програму.
Однак ПЛК запрограмовані таким чином, що випливає з дизайну панелі реле, який не є інтуїтивно зрозумілим, щоб охопити вашу думку вперше. При цьому Програмування ПЛК зазвичай не таке складне, як розробка програмного забезпечення – ПЛК керують кінцевим набором виходів на основі кінцевої кількості входів.