Сходова логіка є мова програмування, яка представляє програму за допомогою графічної діаграми, заснованої на принципових схемах апаратного забезпечення релейної логіки. Він в основному використовується для розробки програмного забезпечення для ПЛК, що використовуються в промислових додатках керування.
CLICK PLC Ladder Logic Instruction Set
- Рівні.
- Нерівно.
- Один більший за інший.
- Один більше або дорівнює іншому.
- Один менше, ніж інший.
- Один менше або дорівнює іншому.
Основними функціями сходової логіки ПЛК є контакти і котушки. Контакти – це символи, які представляють входи, наприклад перемикачі, датчики або кнопки. Котушки – це символи, які представляють вихідні дані, наприклад двигуни, клапани або лампи. Контакти та котушки можуть бути розташовані послідовно або паралельно, щоб сформувати логічні вирази.
Оскільки найпростіші ПЛК були введені в поле, програмування ПЛК зі сходовою логікою було розроблено, щоб імітувати компонування схем на основі реле. Іншими словами, сходова логіка була однією з перших мов програмування ПЛК, яка використовується й сьогодні завдяки простоті.
Нижче наведено п’ять найбільш використовуваних символів сходової логіки: Нормально відкритий контакт, нормально закритий контакт, активація виходу, засувка виходу та розблокування виходу. Ці п'ять інструкцій зазвичай використовуються в сходовій логіці для маніпулювання бітами.
Як згадувалося вище, сходова логіка є мова програмування, яка також називається сходовою діаграмою або LD. Він використовується для програмування програмованого логічного контролера, який часто називають ПЛК. Будучи графічною, ця мова програмування ПЛК визначає логічну операцію за допомогою символьної нотації.