Глорія – бегемот. Вона товста, солодка, божевільна і запекла.
Головні герої мають відмінні риси, які проявляються протягом усього фільму: Лев (Алекс) – егоїст, Зебра (Марті) – бажання подорожувати, Бегемот (Глорія) – материнські рефлекси, Жираф (Мелман) – іпохондрик. У зоопарку всього вдосталь і навіть більше.
Титулярний Джуліан (точніше, король Юліан XIII) — кільцехвостий лемур, який вважає себе володарем усього кінозоопарку й не тільки. Він переконаний, що він усім подобається. Фактично тільки Морт (скелястий лемур) і Моріс (мадагаскарський мальок) вони справді поважають його як короля…
Мадагаскар – один з останніх великих масивів суші, колонізованих людьми – розташований приблизно в 400 км від узбережжя Східної Африки. Хоча він все ще вважається місцем виняткового біорізноманіття, давно він втратив усіх великих хребетних, включаючи гігантських лемурів, слонів, черепах і бегемотів.
Мейсон – шимпанзе із зоопарку. Друг Едека. Педант, який знає мову жестів. Він вважає себе джентльменом і поводиться так, хоча ніколи не втримається від того, щоб «кинутись в какашку».
Глорія – бегемот. Вона товста, але мила, божевільна та завзята. Діє як мати для Марті, Мелмана та Алекса; він дуже піклується про них. Коли Марті вирушає в пустелю, Глорія поспішає його врятувати.