Об’єкт bmi160 представляє підключення до пристрою на апаратній шині I2C Arduino®. Приєднайте датчик BMI160 до штифтів I2C на апаратному забезпеченні Arduino. Ви можете зчитувати дані зі свого датчика в MATLAB® за допомогою функцій об’єктів.
З’єднання досить прості, дивіться зображення вище зі схемою макетної плати.
- Підключіть один контакт датчика вібрації до аналогового контакту Arduino A0, а інший – до контакту 5 В.
- Тепер підключіть зумер, один контакт до контакту Arduino 8, а інший – до GND.
Підключення досить прості. Почніть з монтажу акселерометра на макетній платі. Підключіть контакт VCC до контакту 5 В Arduino, а контакт GND – до контакту заземлення Arduino. Підключіть виходи X, Y і Z до аналогових контактів Arduino A0, A1 і A2.
- Крок 1: Налаштування програмного забезпечення Arduino. …
- Крок 2: Налаштування бібліотеки функцій живлення. …
- Крок 3: Налаштування інфрачервоного передавача. …
- Крок 4: Напишіть код Arduino. …
- Крок 5: Написання коду двигуна функцій живлення. …
- Крок 6: Завантажте та запустіть код двигуна – змусьте його рухатися. …
- Крок 7: Напишіть і запустіть (змусьте його рухатися) код функцій живлення для сервомотора. …
- Крок 8: Наступні кроки.
Як підключити Arduino ISP. Підключіть Arduino ISP до 6-контактного роз’єму ICSP плати Arduino, яку потрібно запрограмувати, як показано на малюнку. Підключіть Arduino ISP до комп’ютера за допомогою кабелю micro USB і під’єднайте цільову плату до джерела живлення (USB-кабель або роз’єм живлення).