Вважається, що ляльки існували ще в епоху палеоліту (приблизно 2,5 мільйона років тому до 10 000 років до н. е.). Найстарший, знайдений у Сибіру в 2017 році, мав голову, висічену з мильного каменю, і тіло з органічних матеріалів, які з тих пір розклалися. Вважається, що так понад 4500 років.
Дерев'яні ляльки-весла є однією з найдавніших знайдених ляльок. Вони були виявлені в давньоєгипетських гробницях, які датуються 2000 роком до нашої ери. Їхнє призначення не зовсім зрозуміле. Давньогрецькі ляльки з суглобовими кінцівками датуються 200 роком до н.е., а документи 100 року до н.е. показують ляльок як дитячі іграшки.
керамічне брязкальце. Археологи, які розкопували стародавнє місто Кюльтепе Каніс-Карум, виявили Керамічне брязкальце віком 4000 років, яку вони вважають найстарішою дитячою іграшкою з усіх знайдених.');})();(function(){window.jsl.dh('8NzSZuof6Nym1A_859jwCg__37','
Ляльки 3000–2000 рр. до н.е., вирізані з плоских шматочків дерева, геометрично розписані, з довгим розпущеним волоссям, виготовленим із ниток глини або дерев’яних намистин, були знайдені в деяких єгипетських могилах. Деякі стародавні ляльки могли мати релігійне значення, і деякі авторитети часто стверджують, що релігійна лялька передувала іграшці.
Вінтаж Мадам Александр Доллс з певних епох або випуски з обмеженим тиражем часто є найбільш затребуваними, а тому й найдорожчими. Ляльки Madame Alexander 1940-х і 1950-х років особливо бажані колекціонерами ляльок, причому ляльки Madame Alexander 1950-х років зазвичай продаються за найвищими цінами.
Барбі Барбі: найвідоміша в світі пластикова лялька.