Предки слова щит включають давньоанглійську мову scild, схоже на sciell, або "мушля", що підказує значення слова. Якщо ви черепаха, ви можете використовувати свій панцир як щит. Але щит не обов’язково повинен бути чимось фізичним.
У староанглійській мові щит називався a борд, ренд, скільд або лінд («липове дерево»).
Давньогрецькі гопліти використовували круглий дерев’яний щит у формі чаші, який був укріплений бронзою і називався аспис. Аспіс також був найдовшим і найвідомішим і впливовим з усіх давньогрецьких щитів. Спартанці використовували аспис для створення грецької формації фаланги.
Саме слово «щит» походить від староанглійської. Пишеться по-різному scield, scild або scyld, і походить від прагерманського *skeldus. Так само давньоскандинавський термін — skjöldr, давньосаксонський — skild, сучасний німецький — Schild, а готський — skildus.
Середньоанглійський sheld, «рама або округла пластина з дерева, металу тощо, яку носить воїн на руці або в руці для захисту» від староангл. scield, scild «щит; захисник, захисник», спочатку «дошка» від протогерманського *skelduz (джерело також давньоскандинавського skjöldr, давньосаксонського skild, середньоголландського scilt, голландського …
Саме до цього примітивного щита ірландці вперше застосували слово sciath, яке згодом стало найзагальнішою назвою для щита, незалежно від розміру та матеріалу.