Паукіпсі називається "Королева міста Гудзона".
Терсті МакКвілл написав книгу «The Hudson River by Daylight», де він називає Покіпсі «місто-королеву річки Гудзон». через те, що він відомий своїм розташуванням на східному березі річки Гудзон, на півдорозі між Олбані та Нью-Йорком.
Відомий як "Ворота в Нью-Йорк”, округ Гудзон, створений у 1840 році та названий на честь дослідника, з’єднаний з Нью-Йорком тунелями Лінкольна та Голланда; ними керує Адміністрація порту Нью-Йорка та Нью-Джерсі, один із найбільш завантажених транспортних комплексів країни.
Пок = Покіпсі. Recog = Визнання. S.E. = Місто Південно-Сх.
Він був заселений голландцями в 1683 році; його назва індіанського походження Wappinger, означає «вкритий очеретом будиночок біля невеликої водойми». Покіпсі служив тимчасовою столицею штату, і в 1788 році там було ратифіковано Конституцію США.
Місто королеви Гудзона Покіпсі називають "Королева міста Гудзона".