Венесуела почала досліджуватися після 1498 року, коли її відвідав Христофор Колумб під час свого четвертого і останнього плавання. Першими популяціями, створеними іспанцями у Венесуелі, були: Острів Маргарита (на острові) і Кумана (на материку) все це у східній Венесуелі. 5 червня 2023 р
Завдяки великій кількості перлів завоювання Венесуели почалося зі Сходу. Перші популяції були Нуева-Кадіс на острові Кубагуа та Асунсьон у Маргариті. Серед перших міст, заснованих в Андах, Ель-Токуйо (1545), Трухільо (1557), Меріда (1558) і Сан-Крістобаль у 1561.
У спадкоємності міст Венесуельці виникають у хронологічному порядку: Коро, заснований Амбросіо Альфінгером у 1529 році; Маракайбо як місто, у 1529 році, також Амбросіо Альфінгер, і як місто, в 1569 році, Алонсо Пачеко; Успіння, 1536 р., Франсіско де Вільякорта; Ель Токуйо, 1545 р., Хуан Перес де Толоса; …
Одним із супутників італійця в тій подорожі був Алонсо де Охеда. Здається, він використав це ім'я Венеція для позначення цієї території Америки. Зокрема, він використав термін «Venezziola», який італійською є не більш ніж зменшувальним словом і означає «маленька Венеція».
Перші поселенці території, відомої зараз як Венесуела Вони прибули приблизно за 13 000 років до нашої ери. з півночі континенту і спустився хвилями, що прийшли з Азії. На думку вчених, основні переселення були здійснені двома великими родинами: араваками і карибами.
Рання колонізація Колонізація іспанська материкової Венесуели почалася в 1502 році, коли вона заснувала своє перше постійне поселення в Південній Америці в сучасному місті Кумана (тоді називалося Нуева Толедо), яке було офіційно засноване в 1515 році монахами-францисканцями.