Їх 12 пар (див. Огляд черепних нервів). Черепні нерви передають сенсорну інформацію, включаючи дотик, зір, смак, нюх і слух. Спинномозкові нерви з'єднують спинний мозок з іншими частинами тіла. Мозок спілкується з більшою частиною тіла через спинномозкові нерви.
I, II, VIII черепні нерви вважаються суто аферентними нервами, оскільки вони передають сенсорну інформацію від нюхової області, сітківки ока та структур внутрішнього вуха відповідно.
Сенсорні нерви також відомі як відвідні нерви, несуть імпульси від сенсорних рецепторів до мозку. Змішані нерви містять як аферентні, так і еферентні аксони, і таким чином проводять як вхідну сенсорну інформацію, так і вихідні м’язові команди в одному пучку.
Відвідний нерв волокна сенсорного нерва передають сенсорну інформацію до центральної нервової системи (ЦНС) від різних сенсорних рецепторів сенсорних нейронів у периферичній нервовій системі. Руховий нерв переносить інформацію від ЦНС до ПНС.
Трійчастий нерв (V): Змішаний нерв. Сенсорні волокна цього нерва несуть імпульси для загальних відчуттів (дотику, температури та болю), пов’язаних з обличчям, зубами, губами та століттями. Рухові волокна цього нерва несуть імпульси до деяких жувальних м'язів обличчя.
Черепні нерви передають сенсорну інформацію, включаючи дотик, зір, смак, нюх і слух. Спинномозкові нерви з'єднують спинний мозок з іншими частинами тіла.