Основна зміна між ROS Melodic і ROS Noetic полягає в цьому ROS Noetic націлений на Ubuntu 20.04/Focal Fossa та використовує Python 3, тобто розробники ROS Noetic можуть скористатися численними перевагами бібліотеки Python 3. Деякі з цих переваг включають: Більш передбачувані поділки. Розширене ітераційне розпакування. 31 жовтня 2022 р
ROS Noetic є найновіший дистрибутив Robot Operating System (ROS), популярного фреймворку з відкритим кодом для розробки роботизованих програм.
Висотний ударний інструмент (також відомий як мелодичний або настроєний ударний інструмент) — це ударний інструмент, який використовується для створення музичних нот однієї чи кількох висоти, на відміну від ударного інструменту без висоти, який використовується для створення звуків невизначеної висоти.
Python 3 ROS Noetic буде націлений Python 3 виключно. Перегляньте цей посібник, щоб отримати інструкції щодо переходу пакетів ROS з Python 2 на Python 3.
Ваша проблема в тому, що Melodic цілі Python2. 7, а не Python3. Вам потрібно буде перебудувати Melodic за допомогою Python3, який, як відомо, викликає проблеми, і не рекомендується. Або використовуйте версію ROS, яка підтримує Python3; для ROS1 єдиний дистрибутив, який працює, це Noetic (Ubuntu 20.04).
Основна зміна між ROS Melodic і ROS Noetic полягає в цьому ROS Noetic націлений на Ubuntu 20.04/Focal Fossa та використовує Python 3, тобто розробники ROS Noetic можуть скористатися численними перевагами бібліотеки Python 3. Деякі з цих переваг включають: Більш передбачувані поділки. Розширене ітераційне розпакування.