Перші інструменти – це спеціальні інструменти земляна арфа, або земна цитра, і музичний смичок. Земляна арфа складалася з отвору, викопаного в землі й покритого деревною корою.
інструменти: тимпан, цимбал, кротала, буцина, сірінкс, косі флейти та подвійні язичкові інструменти, цитара, крепундія, тинтиннабула, доісторичні ударні та духові інструменти.
Перші інструменти музичні інструменти були ударними: брязкальця, тобто дрібні предмети який горіхи, шкаралупа, насіння, зуби тварин, зв'язані разом ниткою, отриманою з кишок тварин; гарбузові брязкальця, тобто порожні гарбузи, наповнені камінчиками або насінням.
Це а флейта палеоліту: датується 35 тис. років тому. Він був побудований з радіусом (кістка, знайдена в крилі птахів) грифона, великого птаха з розмахом крил понад два метри.
Під час палеоліту людина могла створювати все нові й досконаліші знаряддя праці (скребки, гравери, вістря, скребки, зубчики.
а) ідіофони, інструменти в який звук зумовлений вібрацією самого тіла; б) мембранофони, кроти який звук створюється вібрацією з напружені мембрани; в) хордофони, моли який звук викликаний вібрацією з мотузки; г) аерофони, кроти який звук створюється вібрацією з стовп повітря.